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一种计算机实现的方法包括：使用车辆的第一传感器生成第一输出，第一传感器包括红外相机或基于事件的传感器，第一输出指示车辆的周围环境的一部分；将第一输出提供给车辆的具有视场(FOV)的LiDAR；至少部分地基于第一输出来配置LiDAR的分辨率；...
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