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本申请公开了一种机器人的脱困处理方法，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其中，所述脱困策略包括场景脱困策略，...
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