【技术实现步骤摘要】
本申请的所公开实施例涉及机器人，且更具体而言，涉及一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质。
技术介绍
1、随着信息技术的发展以及人们对生活质量要求的不断提高，智能家居产品逐渐出现在人们的日常生活中，其中，具有代表性的自移动机器人越来越受到人们的喜爱。自移动机器人是一种利用人工智能技术自动地在规定区域内完成预设工作的设备，例如智能割草机、服务机器人以及扫地机器人等。而此类机器人一般通过路径规划算法生成从当前位置运动到目标位置的路径，但是由于预设的地图精度以及障碍物误映射等原因，有些可以通过的区域可能被识别为障碍物区域，从而机器人无法生成路径导致被困。
技术实现思路
1、根据本申请的实施例，本申请提出一种机器人的脱困处理方法、机器人和存储介质，以解决上述问题。
2、本申请的第一方面公开了一种机器人的脱困处理方法，包括：所述机器人获取所述机器人在执行任务时的当前状态；响应于所述当前状态为受困状态，所述机器人确定脱困策略；所述机器人利用所述脱困策略，进行脱困，以继续执行所述任务；其...
【技术保护点】
1.一种机器人的脱困处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱困策略还包括历史路径脱困策略，其中所述历史路径脱困策略是基于所述机器人的历史回溯路径确定的；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人在执行任务时的当前状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人的历史回溯路径用于表征在历史回溯路径全局图中分别位于连通域与非连通域的两个端点间存在连接边，所述机器人位于所述连通域内；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述候选回溯路径执...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的脱困处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脱困策略还包括历史路径脱困策略，其中所述历史路径脱困策略是基于所述机器人的历史回溯路径确定的；
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述机器人在执行任务时的当前状态，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人的历史回溯路径用于表征在历史回溯路径全局图中分别位于连通域与非连通域的两个端点间存在连接边，所述机器人位于所述连通域内；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述候选回溯路径执行逐点运动，以使得所述机器人脱困，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，进一步包括：
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述受困场景进行识别，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：葛科迪，汪鹏飞，马子昂，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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