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本申请实施例涉及无人机领域，公开了一种无人机对地高度估计方法、装置、无人机及介质。方法包括：当接收到新的I MU数据，基于上一时刻的状态变量和状态变量对应的协方差，通过新的I MU数据预测当前时刻的状态变量和协方差；基于当前时刻的光流数据，...
该专利属于深圳深海创新技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳深海创新技术有限公司授权不得商用。

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