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本发明涉及机器人定位技术领域，公开一种基于反光柱的机器人定位方法、系统、介质和设备，包括：获取移动机器人移动时的地图，给移动机器人配置激光雷达和里程计；结合地图和里程计获取的位姿变换数据预测移动机器人的位姿，对预测位姿进行高斯分布采样，比较...
该专利属于苏州玖物智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州玖物智能科技股份有限公司授权不得商用。

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