下载基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统的技术资料

文档序号:40876822

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本发明提供了一种基于简易反光柱地图的机器人定位方法及系统,术语机器人导航定位技术领域。所述定位方法,包括:获取经重复静止建图得到的多个子图,各子图之间存在着相同的至少三根反光柱,将全部子图进行融合,得到包含所有子图信息的总图;从获取到的雷达...
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