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本发明公开了基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法及终端，方法包括：获取待巡检设施的结构信息，根据所述结构信息和运行需求制定周期性的巡检计划；根据所述巡检计划确定多个巡检任务，并根据各巡检任务及对应的结构特点确定对应的观测视角；根据所述...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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