【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及的是基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法及终端。
技术介绍
1、大型基础设施的巡检是确保其安全性、可靠性和运行效率的关键环节。然而，传统的巡检方法存在一些局限性，包括时间和人力成本高、风险较大以及数据获取和分析效率低等问题。随着技术的发展，现代化的巡检技术成为大型基础设施管理的重要工具，可以提高巡检的效率和精度。
2、一项关键的现代化巡检技术是无人机巡检。无人机具有机动性强、灵活性高和视角广的优势，能够快速、安全地飞行到难以触及的区域，并获取高分辨率的图像和视频数据。通过无人机巡检，可以对大型基础设施的各个方面进行全面监测，如建筑物结构、桥梁、输电线路、风力发电机组等。无人机巡检可以及时发现潜在的问题和病害，实现早期预警和维护，降低事故风险，提高设施的可靠性和安全性。
3、此外，无人机巡检结合了先进的传感器技术和数据处理方法，进一步增强了巡检的功能和效果。例如，热成像传感器可以检测设施中的热量分布，帮助发现潜在的电气故障或设备过热问题。激光雷达可以提供高精度的三维地形数据，...
【技术保护点】
1.一种基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述巡检计划包括：巡检频率、巡检路线和巡检任务；
3.根据权利要求2所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述待巡检设施的结构信息包括：几何形态和结构特征；
4.根据权利要求1所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述规划无人机的航线并控制所述无人机飞行，获取所述无人机采集的图像及数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于大...
【技术特征摘要】
1.一种基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述巡检计划包括：巡检频率、巡检路线和巡检任务；
3.根据权利要求2所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述待巡检设施的结构信息包括：几何形态和结构特征；
4.根据权利要求1所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述规划无人机的航线并控制所述无人机飞行，获取所述无人机采集的图像及数据，包括：
5.根据权利要求1所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述根据所述无人机采集的图像及数据输出所述待巡检设施的二维检测结果和/或三维检测结果，并根据所述二维检测结果和/或所述三维检测结果生成巡检报告，包括：
6.根据权利要求5所述的基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法，其特征在于，所述通过图像处理和分析算法，从所述无人机采集到的图像数...
【专利技术属性】
技术研发人员：李清泉，朱家松，于文率，吴迪，张晓艺，李明明，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：
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