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本发明提供了一种包含虚车、实车及其数字孪生车的虚实融合测试系统，涉及虚实融合测试领域，所述系统包括：虚拟仿真环境、虚实传感器融合模块和配准模块；虚实传感器融合模块用于获取数字孪生车感知到的虚拟环境信息和实车感知到的物理环境信息；所述虚拟仿真...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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