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本发明公开了一种点云聚类方法、装置、设备及存储介质，属于点云处理技术领域。本发明根据目标点云数据设置点云聚类条件参数；根据所述点云聚类条件参数计算目标点云数据的总面积和总密度；基于所述点云聚类条件参数使用预设聚类策略对所述目标点云数据进行聚...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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