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本发明涉及一种多桥分布式车辆的驱动控制方法及控制系统，属于多桥分布式车辆技术领域，解决了现有技术对垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的方法包括：获取目标滑转率与实时滑转率之间的滑转率差值...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

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