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本发明提供一种多任务点的无人艇路径规划方法及装置。所述方法包括：获取含有多个任务点信息的任务区域；对所述任务区域内的多个所述任务点信息进行转换处理，得到目标二维网格；将所述目标二维网格输入预设路径规划模型，得到规划路径；所述规划路径经过所有...
该专利属于中船（北京）智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船（北京）智能装备科技有限公司授权不得商用。

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