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本申请公开了一种无人机姿态位置估计方法，涉及导航测量技术领域。包括：获取标记体的图像；分析图像，获得标记体和无人机的角度关系和标记体的真实数据，真实数据包括标记体的真实姿态数据和真实位置数据，标记体为立体结构，其上的多个标记面处在相交的平面...
该专利属于西安猎隼航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安猎隼航空科技有限公司授权不得商用。

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