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本发明公开了一种车辆通行的汇车控制方法及相关设备，所述方法包括：确定预设区域内的多个目标车辆，对多个目标车辆进行ID分配，并根据ID分配的结果得到初始汇车方案；当预设特定车辆进入预设区域时，确定多个目标车辆中与预设特定车辆存在ID相邻关系的...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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