【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通监测，尤其涉及一种车辆通行的汇车控制方法及相关设备。
技术介绍
1、交通拥堵是现代社会所面临的一个的社会问题，其会降低道路通行效率、增加燃油消耗和浪费道路资源。在道路汇车的场景中，位于主干道与匝道的车辆在通行的优先顺序上经常会产生冲突，而为了不发生碰撞和保证驾驶安全，不同道路上的车辆不得不减速，这就会显著降低通行效率和驾驶舒适度。事实上，无序的汇车会增大交通事故发生的概率，并降低通行效率引发交通拥堵，因此确定合适的汇车方案是解决问题的关键。
2、现有的技术有许多不同的确定汇车次序的方案和准则，比如“先进先出”、或者根据车辆的速度或燃油消耗等指标分配汇车方案，不同的汇车次序会要求不同的车辆控制策略。然而，却未考虑特殊车辆与一般车辆的通行紧急程度的需求，例如乘坐病患的医护车、执行任务的警车或紧急救援的消防车，在经过主干道和匝道汇车时，应当设置优先通过汇车点，但是现有技术中未考虑特定车辆(如乘坐病患的医护车、执行任务的警车或紧急救援的消防车等)的通行紧急程度，从而导致特定车辆在主干道与匝道的汇车通行效率不高，无法...
【技术保护点】
1.一种车辆通行的汇车控制方法，其特征在于，所述车辆通行的汇车控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆通行的汇车控制方法，其特征在于，所述确定预设区域内的多个目标车辆，对多个所述目标车辆进行ID分配，并根据ID分配的结果得到初始汇车方案，具体包括：
3.根据权利要求1所述的车辆通行的汇车控制方法，其特征在于，所述当预设特定车辆进入所述预设区域时，确定多个所述目标车辆中与所述预设特定车辆存在ID相邻关系的相邻车辆，若所述预设特定车辆与所述相邻车辆不在同一车道，则计算所述预设特定车辆的第一参考值和所述相邻车辆的第二参考值，具体包括：
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