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本申请实施例提供了一种三维目标检测方法、装置、自动驾驶设备及计算机存储介质，其中，三维目标检测方法包括：获取自动驾驶设备所在环境的三维点云；基于所述三维点云进行三维体素特征提取，获取对应的三维体素特征；将所述三维体素特征投影为二维伪图像，并...
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