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本发明实施例提供一种传感器语义信息的融合方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：利用与激光雷达传感器采集的雷达点云数据时间同步的摄像头传感器采集的视频生成RGB图像；从雷达点云数据中，选择落入以移动装置坐标系的原点为中心划分的感兴趣区域...
该专利属于北京智行者科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智行者科技股份有限公司授权不得商用。

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