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本发明实施例公开一种地图的匹配方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：在高精度地图更新后，将版本更新后的当前高精度地图与版本更新前的历史高精度地图进行匹配，确定历史高精度地图中与当前高精度地图成功匹配的目标高精路段；如果目标高精路段在历史...
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