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本发明公开了一种果实点云提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取串形果实的场景彩色图和场景深度信息；在场景彩色图中识别至少一个果实区域以及果实区域的中心点；根据各果实区域映射在场景深度信息的深度区域，确定各果实区域的区域点云；将...
该专利属于北京中科原动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科原动力科技有限公司授权不得商用。

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