下载机械手检查平台和用于使用模式识别进行容器检查的方法的技术资料

文档序号:40839931

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一种机械手检查平台,包括机械手臂、成像器和控制器。该控制器使机械手臂使用其末端执行器取出容器并操纵容器,使得容器被依次放置在多个方位上同时处于成像器的视野内。该控制器还使成像器捕获图像,这些图像中的每一个图像是在容器处于这些方位中的相应方位...
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