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机械手检查平台和用于使用模式识别进行容器检查的方法技术
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文档序号:40839931
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一种机械手检查平台,包括机械手臂、成像器和控制器。该控制器使机械手臂使用其末端执行器取出容器并操纵容器,使得容器被依次放置在多个方位上同时处于成像器的视野内。该控制器还使成像器捕获图像,这些图像中的每一个图像是在容器处于这些方位中的相应方位...
该专利属于安进公司所有,仅供学习研究参考,未经过安进公司授权不得商用。
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