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本发明公开了一种移动机器人及其多机协作式搬运系统，所述移动机器人包括：载物台、移动本体、支撑机构、驱动装置、万向轮和普通轮模块，所述载物台和移动本体通过支撑机构连接；所述万向轮和所述普通轮模块设置在移动本体的两侧，所述普通轮模块包括普通轮、...
该专利属于广东省农业科学院设施农业研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广东省农业科学院设施农业研究所授权不得商用。

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