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本发明公开了一种基于事件触发辨识的智能车辆自适应巡航控制方法和装置、智能车辆、程序产品。该方法中，根据控制障碍函数值判断未知参数的参数估计值的下一次更新时刻，未知参数与一已知函数的乘积用于描述智能车辆的动力学模型中的不确定因素；根据初始时刻...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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