温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于半径自适应的自动驾驶商用车质量估计方法，包括：数据采集，获取车辆的结构参数以及利用传感器采集车辆行驶过程中的参数，用于质量估计与半径更新；建立考虑半径变化的车辆动力学模型，首先构建考虑整车质量的动力学模型，然后自适应计算车...
该专利属于上海友道智途科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海友道智途科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。