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本发明涉及机器人路径规划技术领域，具体涉及一种基于云平台的机器人巡检路径规划方法及系统，所述方法包括将巡检任务发送至云平台，基于历史数据获取巡检目标点的巡检优先级、巡检时间；获得巡检目标点的巡检代价；根据巡检目标点及各巡检目标点的巡检代价，...
该专利属于湖南比邻星科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南比邻星科技有限公司授权不得商用。

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