下载一种自动铲板机的自行走方法的技术资料

文档序号:40835268

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本发明公开了一种自动铲板机的自行走方法,包括以下步骤:步骤S1:根据现场工位的布局自动生成工位坐标,根据工位的布局将磁轨分割为若干个工作点;步骤S2:工作状态下,自动铲板机两端的磁感器时刻感应磁轨的位置,确保自动铲板机按照磁轨行进路线绕行;...
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