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本发明涉及一种机器人传感器记忆方法及存储介质，包括以下步骤：当达到更新时间点时，进行静态层更新；进行障碍层更新，观测源在各自的观测源子图上进行清除和标记操作；将障碍层代价地图的对应区域清空；将所有的观测源子图对应区域进行叠图生成障碍层更新地...
该专利属于福建汉特云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建汉特云智能科技有限公司授权不得商用。

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