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本发明公开了一种利用视觉引导计算机械末端旋转中心的方法，其包括：固定安装相机对准U轴；在U轴处于角度a下，将特征点移至相机的中心，得出U轴的物理位置P0；对U轴先顺时针旋转至a+A角度，得出U轴的物理位置PA+，逆时针旋转至a‑A角度，得出...
该专利属于厦门力巨自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门力巨自动化科技有限公司授权不得商用。

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