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本发明涉及一种小型室内家装喷漆机器人的控制系统，包括机械臂、麦克纳姆轮小车、喷头、泵机和软管，所述软管的一端与所述泵机连接，所述软管的另一端与所述喷头连接，所述喷头设于所述机械臂的顶部，所述机械臂设于所述麦克纳姆小车前部，所述系统还包括运动...
该专利属于江汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过江汉大学授权不得商用。

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