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本公开实施例提供了一种渲染图像的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定当前帧的初始位姿；若当前帧对应的为非初始化阶段，则根据初始位姿、待更新关键帧组，确定当前帧的优化位姿，以基于优化位姿进行图像渲染；其中，初始位姿中包括与当...
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