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基于公里标信息辅助的铁路列车视觉惯性定位方法和系统技术方案
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下载基于公里标信息辅助的铁路列车视觉惯性定位方法和系统的技术资料
文档序号:40831569
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基于公里标信息辅助的铁路列车视觉惯性定位方法和系统,涉及铁路列车定位技术领域。解决了目前现有技术中“车‑地协作”式列车定位技术在实际应用中存在成本高、维护困难且现有铁路列车智能定位在缺少回环检测情况下,无法消除累计误差的问题。所述定位方法包...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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