下载机器人的定位方法、机器人及存储介质的技术资料

文档序号:40830792

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本申请实施例提供了一种机器人的定位方法、机器人及存储介质,机器人搭载视觉传感器和雷达传感器,方法包括:获取雷达传感器确定的机器人的初始位姿信息;当确定初始位姿信息需要重置时,根据视觉传感器拍摄的多张图像进行视觉重定位;在视觉重定位得到当前视...
该专利属于云鲸智能创新(深圳)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过云鲸智能创新(深圳)有限公司授权不得商用。

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