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本发明公开了一种基于多地图的融合定位方法和装置，方法包括步骤：进行退化场景检测，进入退化场景，退化场景中预先布置反光贴；根据激光雷达强度信息构建局部反光贴地图；在栅格地图匹配的基础上进行局部反光贴地图匹配，得到初始位姿；构建反光贴地图残差方...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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