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本发明涉及具有倾角测定补偿系统的复合机器人和方法，其包括测距传感器，使其与2D视觉安装在同一平面；测距传感器是基于三角测量原理的高精度激光测距传感器。通信模块，用于读取传感器的测量数据到复合机器人的控制器；通信模块是可用于西门子Profin...
该专利属于青岛新松机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛新松机器人自动化有限公司授权不得商用。

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