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本发明提供了一种多自由度手术机器人，包括基座、驱动组件、传动组件、关节组件、及输出端固定组件，所述驱动组件、传动组件、关节组件各有两组，分别设于所述基座的两个相对的安装面；所述传动组件包括摆杆固定基座、第一摆杆、第二摆杆及摆杆连接件；所述驱...
该专利属于上海嘉奥天工医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海嘉奥天工医疗器械有限公司授权不得商用。

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