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本发明公开了一种车辆轨迹的滤波平滑处理方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取车辆的轨迹信号，所述轨迹信号中包括所述车辆的多帧轨迹数据；利用预设滤波器组提取所述轨迹信号的多维特征矩阵；对所述多维特征矩阵进行差分计算，得到所述多...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。