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本公开实施例公开了一种掘进机位姿自动调整方法及系统。其中，方法包括：构建CP3S系统，基于该系统获取掘进机信息数据；基于获取掘进机信息数据获得掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵；基于掘进机机身坐标系到巷道大地坐标系转换矩阵获得掘进机在...
该专利属于矿业大学（北京）内蒙古研究院所有，仅供学习研究参考，未经过矿业大学（北京）内蒙古研究院授权不得商用。

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