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本发明涉及工业机器人减速器技术领域，一种工业机器人三片式单级摆线减速器。其特征在于：（ａ）单级减速；（ｂ）输出轴采用大直径圆盘、两端支承的刚性笼形结构；（ｃ）输入轴（３）上依次装置弹性挡圈（４）、碟形弹簧（５）、偏心轴承ａ、隔圈（１５）、偏...
该专利属于吴声震所有，仅供学习研究参考，未经过吴声震授权不得商用。

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