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本发明涉及一种变刚度柔性碾搓谷物脱粒装置，包括机架、割刀、喂入机构和变刚度柔性脱粒机构，变刚度柔性脱粒机构包括上下排布的两个脱粒带组件，脱粒带组件包括从动轮、主动轮、多个支撑轮以及绕过从动轮、主动轮和多个支撑轮的外脱粒带，外脱粒带外包裹有内...
该专利属于山东农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东农业大学授权不得商用。

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