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本发明涉及一种预制侧开硬条盒的抓取方法，利用相机图像识别技术对堆叠好的侧开硬条盒进行定位和图像分析，获得基础数据并保存到吸盘机械手的控制系统，吸盘机械手位姿的标准数据对待抓取的侧开硬条盒进行定位，确定侧开硬条盒的堆叠摆放是否正确，通过吸盘机...
该专利属于浙江中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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