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本申请涉及一种绕障路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，方法包括：根据自动驾驶车辆的位姿信息和位置形态信息，确定备选点位置上车体和障碍物之间的最小距离；如果最小距离大于等于预设最大干预距离阈值，将无干涉代价值设置为...
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