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本申请涉及一种电池充电控制方法、装置及移动机器人，所述方法根据充电请求，获取待充电电池的初始电压；基于预设电压时长映射模型，对初始电压进行处理，得到待充电电池的预测充电时长；根据预测充电时长，对待充电电池进行充电，并检测待充电电池的当前电压...
该专利属于深圳豪成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳豪成智能科技有限公司授权不得商用。

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