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本发明公开了一种激光雷达SLAM退化检测方法、系统、电子设备及存储介质，激光雷达SLAM退化检测方法包括如下步骤：根据第一点云的点的法向量和点的几何信息计算其代表的力矩物理量，并根据所述力矩物理量和预设值之间的关系，判定当前场景是否发生退化...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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