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本申请公开了一种描述子生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，通过对上下文语义信息进行累计融合构建语义地图以及得到语义地图上若干个语义目标，在语义地图上建立局部坐标系，分别对各象限内的全部语义目标进行特征编码，得到各象限内的象限描述子信息...
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