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本发明公开了一种基于虚拟轴传动结构的高精度消隙伺服控制系统，属于伺服控制系统技术领域。本发明包括左右圆弧轨道、俯仰大齿圈、减速器、电机，粗/精通道同步轮系、粗/精通道旋转变压器、角码采集盒、负载、主控模块和消隙驱动器；粗/精通道旋转变压器分...
该专利属于中国电子科技集团公司第十四研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第十四研究所授权不得商用。

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