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本申请公开了一种行驶轨迹偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质。本方案中，预先确定预定行驶路线上每两个相邻的预设点对应的图形区域，其中，每两个相邻的预设点对应的图形区域能够准确覆盖这两个相邻的预设点对应路段，进而各个图形区域能够覆盖预定行驶...
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