【技术实现步骤摘要】
本申请涉及通信，更具体的说，是涉及一种行驶轨迹偏移检测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着智能化的快速发展，工业的管理方式也在被影响着。在工业管理中，对于其名下的工业车辆必须遵守预定行驶路线行驶，防止偏离预定行驶路线而导致财产的损失。因此，在车辆行驶过程中，对车辆行驶轨迹进行偏移检测，判断车辆是否偏离预定行驶路线，并进行实时告警或通知是很有必要的。
2、目前，常用的行驶轨迹偏移检测方法主要是先在预定行驶路线上设置多个预设点，并为每个预设点设置作圆半径，以该预设点的坐标为圆心基于设置的作圆半径作圆。在车辆行驶过程中，如果车辆行驶位置的坐标位于各圆内，则判定车辆未偏离预定行驶路线，否则，则判定车辆偏离预定行驶路线，但是，实际场景中，预定行驶路线上设置的预设点是不均匀的，如果圆的半径设置的过大，会出现车辆的行驶轨迹发生偏移时，车辆行驶位置的坐标依然位于该圆内(如图1所示车辆行驶位置的坐标①)，如果圆的半径设置的过小，车辆的行驶轨迹未发生偏移，但是车辆的行驶位置的坐标确位于圆外(如图1所示车辆行驶位置的坐标②)，因此...
【技术保护点】
1.一种行驶轨迹偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶位置是否位于各个所述图形区域内，检测所述车辆的行驶轨迹是否发生偏移，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个预设点在所述预定行驶路线的道路中心，所述预定行驶路线上每两个相邻的预设点对应的图形区域的确定方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段的路面宽度，计算所述路段的偏移误差值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段的偏移误差...
【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹偏移检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的行驶位置是否位于各个所述图形区域内，检测所述车辆的行驶轨迹是否发生偏移，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个预设点在所述预定行驶路线的道路中心，所述预定行驶路线上每两个相邻的预设点对应的图形区域的确定方式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段的路面宽度，计算所述路段的偏移误差值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段的偏移误差值确定所述路段对应的图形区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述车辆的行驶位置是否位于一个目标矩形区域内，包括：
7.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，童鹏，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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