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本发明涉及一种隧道智能巡检机器人定位装置及方法，主要解决现有巡检机器人长距离移动对定位精度要求高、检测距离长、定位技术单一的技术问题。机器人定位装置由控制器、执行模块和反馈模块组成；控制器直接控制执行模块的行为，反馈模块监测机器人的实时位置...
该专利属于上海同岩土木工程科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海同岩土木工程科技股份有限公司授权不得商用。

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