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本发明公开了一种挂篮姿态调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取初始挂篮位置信息；获取目标挂篮位置信息；根据所述初始挂篮位置信息和所述目标挂篮位置信息确定第一姿态偏差量；其中，所述第一姿态偏差量中包括第一高程偏差和第一水平偏差；基于...
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