【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及桥梁工程施工，尤其涉及一种挂篮姿态调整方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在现浇连续梁桥施工中需通过在桥墩的两侧设置工作平台，对称的向跨中浇筑混凝土，挂篮作为混凝土浇筑的工作平台，挂篮姿态是至关重要的。目前，现场测量多采用传统的定位测量方式，其需要反复测量，造成挂篮测量结果存在滞后现象，施工效率低。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种挂篮姿态调整方法、装置、设备及存储介质，实现了动态掩码矩阵的分配，实现了针对于自动驾驶泊车领域的图像实例分割，提高了挂篮姿态调整的精确度和实时性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种挂篮姿态调整方法，该方法包括：
3、获取初始挂篮位置信息；
4、获取目标挂篮位置信息；
5、根据所述初始挂篮位置信息和所述目标挂篮位置信息确定第一姿态偏差量；其中，所述第一姿态偏差量中包括第一高程偏差和第一水平偏差；
6、基于所述第一姿态偏差量对挂篮姿态进行调整。
7、...
【技术保护点】
1.一种挂篮姿态调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取初始挂篮位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将多个棱镜的初始坐标确定为初始挂篮位置信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取多个棱镜的初始坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始挂篮位置信息和所述目标挂篮位置信息确定第一姿态偏差量，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述偏差量对挂篮姿态进行调整之后，还包括：
7.根据...
【技术特征摘要】
1.一种挂篮姿态调整方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取初始挂篮位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将多个棱镜的初始坐标确定为初始挂篮位置信息，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取多个棱镜的初始坐标，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始挂篮位置信息和所述目标挂篮位置信息确定第一姿态偏差量，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孙九春，王海涛，孟德轩，
申请(专利权)人：腾达建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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