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本发明公开了一种轮毂电机，它包括主轴、轮毂壳体、定子绕组、转子和行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构的太阳轮可转动连接在主轴上且与转子连接，行星齿轮传动机构的行星轮与轮毂壳体传动连接；主轴包括同轴设置的第一轴和第二轴，第一轴的第一端设置在轮毂...
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